LR3000 人眼安全激光测距模块
基于全自研1535nm波段半导体激光器、高性能光学系统、自研测距算法，实现了产品的高性能、国产化、高可靠性、标准化、系列化，可广泛应用于多种高性能目标探测系统。
产品特点
自研激光器，让系统性能更稳定
1.采用自研的1535nm人眼安全铒玻璃激光器，搭配设计精良的光学系统
2.实现3km的测距距离，同时可适应各种恶劣环境条件，让系统更加稳定
小巧外形，让系统尺寸更紧凑
1.外形仅为48×31×25mm，重量仅为32g，更方便的集成进尺寸要求苛刻的系统中
功能完备，让系统更加强劲
1.采用标准UART接口，可方便的实现与主控通信，在系统集成时更加方便
2.多目标测距功能可在一次发射后得到多种类型的目标距离，可适应更多种测距要求
应用领域
技术参数
产品型号 | LR3000 | LR6000 | LR8000 | LR12000 | LRF1550S |
基本特性 |
激光波长 | 1535±5 nm |
人眼安全级别 | Class 1 | Class 1/1M |
激光发散角 | ～0.6mrad | ～0.3mrad |
最大测程 | 大楼 | 4200m | 7100m | 10000m | 16000m | 20000m |
车辆 | 3500m | 6000m | 8000m | 12000m | 15000m |
人(0.5 ×1.7 m) | 2000m | 3800m | 4500m | 5900m | 6700m |
无人机(0.2×0.3m) | 1000m | 2000m | 2600m | 3200m | 3700m |
最小测程 | 20m | 50m | 100m |
测距精度 | ±1m | ±2m |
测距频率 | 1～10Hz（可调） | 1～5Hz |
发射口径 | Φ7.5mm | Φ12mm | Φ14mm |
接收口径 | Φ16mm | Φ25mm | Φ40mm | Φ52mm |
准测率 | ≥98% |
虚警率 | ≤1% |
多目标探测 | Up to 3 | Up to 5 |
距离分辨力 | 20m | 30m |
电气特性 |
通讯接口 | UART (TTL_3.3V) | RS422 |
波特率 | 9600/57600/115200（默认) |
供电方式 | DC4.5-16V | DC 9～15V |
工作功耗 | ≤2W | ≤4W |
峰值功耗 | 7w@12V | 14 W @ 12 V |
待机功耗 | ≤1mw（Power ON 拉低） | ≤60mW |
物理特性 |
重量 | 32±1g | 58±1g | 127±2g | ≤ 310g |
尺寸 | 48×31×25mm | 65×48×32mm | 82×59×47mm | 104×64×73mm |
冲击 | 1200g，1ms 5～50～5Hz | 75g，6ms |
振动 | 1倍频程/min，2.5g | 0.01～0.04g2/Hz,20～2000Hz |
环境适应性 |
工作温度 | -40～+70℃ |
存储温度 | -55～+75℃ |
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